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伺服单元 、伺服器、伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方
式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
安川YASKAWA伺服器、安川YASKAWA驱动器又称安川YASKAWA伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分。新款安川伺服Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
二、安川YASKAWA伺服驱动器Σ-7S系列：(安川伺服一级代理)
1、安川伺服驱动器Σ-7S系列型号（脉冲序列指令型）：
（1）无选购件型：
SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-3R8A00A
SGD7S-5R5A00A SGD7S-7R6A00A SGD7S-120A00A SGD7S-180A00A SGD7S-200A00A
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
（2）涂装处理型（常用）：
SGD7S-R70A00A002 SGD7S-R90A00A002 SGD7S-1R6A00A002 SGD7S-2R8A00A002 SGD7S-3R8A00A002
SGD7S-5R5A00A002 SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-120A00A002 SGD7S-180A00A002 SGD7S-200A00A002
SGD7S-330A00A002 SGD7S-470A00A002 SGD7S-550A00A002 SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
（3）机架安装型：
SGD7S-R70A00A001 SGD7S-R90A00A001 SGD7S-1R6A00A001 SGD7S-2R8A00A001 SGD7S-3R8A00A001
SGD7S-5R5A00A001 SGD7S-7R6A00A001 SGD7S-120A00A001 SGD7S-180A00A001 SGD7S-200A00A001
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
2、安川∑-7S型伺服单元SGD7S驱动器产品型号说明：
（1）例如：安川驱动器SGD7S-R90A30A002型号表示的含义
SGD7S-表示 ∑-7S型伺服；R90-表示 大适用电机容量；A表示电压；30表示接口；A表示设计顺序；002表示硬件选购规格。
【SGD7S=∑-7系列伺服单元∑-7S型SGD7S伺服系列驱动器】；
安川伺服Σ-7系列[0.1—15KW]产品型号：
100W安川伺服SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A（100W）
安川电机100W带刹车 SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A
200W安川伺服SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A (200W)
安川电机200W带刹车 SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A
400W安川伺服SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A (400W)
安川电机400W带刹车SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A
750W安川伺服SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A (750W)
安川电机750W带刹车SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A
850W安川伺服SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A (850W)
安川电机850W带刹车SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A
1.3KW安川伺服SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A (1.3KW)
安川电机1.3KW带刹车SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A
1.8KW安川伺服SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A (1.8KW)
安川电机1.8KW带刹车SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A
2.9KW安川伺服SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A (2.9KW)
安川电机2.9KW带刹车SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A
4.4KW安川伺服SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A (4.4KW)
安川电机4.4KW带刹车SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A
5.5KW安川伺服SGM7G-55AFC61+SGD7S-470A00A(5.5KW)
安川电机5.5KW带刹车SGM7G-55AFC6C+SGD7S-470A00A
7.5KW安川伺服SGM7G-75AFC61+SGD7S-550A00A (7.5KW)
安川电机7.5KW带刹车SGM7G-75AFC6C+SGD7S-550A00A
11KW安川伺服SGM7G-1AAFC61+SGD7S-590A00A (11KW)
安川电机11KW带刹车SGM7G-1AAFC6C+SGD7S-590A00A
15KW安川伺服SGM7G-1EAFC61+SGD7S-780A00A (15KW)
安川电机15KW带刹车SGM7G-1EAFC6C+SGD7S-780A00A交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
