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伺服单元 、伺服器、伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方
式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
安川YASKAWA伺服器、安川YASKAWA驱动器又称安川YASKAWA伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分。新款安川伺服Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
二、安川YASKAWA伺服驱动器Σ-7S系列：(安川伺服一级代理)
1、安川伺服驱动器Σ-7S系列型号（脉冲序列指令型）：
（1）无选购件型：
SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-3R8A00A
SGD7S-5R5A00A SGD7S-7R6A00A SGD7S-120A00A SGD7S-180A00A SGD7S-200A00A
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
（2）涂装处理型（常用）：
SGD7S-R70A00A002 SGD7S-R90A00A002 SGD7S-1R6A00A002 SGD7S-2R8A00A002 SGD7S-3R8A00A002
SGD7S-5R5A00A002 SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-120A00A002 SGD7S-180A00A002 SGD7S-200A00A002
SGD7S-330A00A002 SGD7S-470A00A002 SGD7S-550A00A002 SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
（3）机架安装型：
SGD7S-R70A00A001 SGD7S-R90A00A001 SGD7S-1R6A00A001 SGD7S-2R8A00A001 SGD7S-3R8A00A001
SGD7S-5R5A00A001 SGD7S-7R6A00A001 SGD7S-120A00A001 SGD7S-180A00A001 SGD7S-200A00A001
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
2、安川∑-7S型伺服单元SGD7S驱动器产品型号说明：
（1）例如：安川驱动器SGD7S-R90A30A002型号表示的含义
SGD7S-表示 ∑-7S型伺服；R90-表示 大适用电机容量；A表示电压；30表示接口；A表示设计顺序；002表示硬件选购规格。
【SGD7S=∑-7系列伺服单元∑-7S型SGD7S伺服系列驱动器】；
安川伺服Σ-7系列[0.1—15KW]产品型号：
100W安川伺服SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A（100W）
安川电机100W带刹车 SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A
200W安川伺服SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A (200W)
安川电机200W带刹车 SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A
400W安川伺服SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A (400W)
安川电机400W带刹车SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A
750W安川伺服SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A (750W)
安川电机750W带刹车SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A
850W安川伺服SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A (850W)
安川电机850W带刹车SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A
1.3KW安川伺服SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A (1.3KW)
安川电机1.3KW带刹车SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A
1.8KW安川伺服SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A (1.8KW)
安川电机1.8KW带刹车SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A
2.9KW安川伺服SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A (2.9KW)
安川电机2.9KW带刹车SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A
4.4KW安川伺服SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A (4.4KW)
安川电机4.4KW带刹车SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A
5.5KW安川伺服SGM7G-55AFC61+SGD7S-470A00A(5.5KW)
安川电机5.5KW带刹车SGM7G-55AFC6C+SGD7S-470A00A
7.5KW安川伺服SGM7G-75AFC61+SGD7S-550A00A (7.5KW)
安川电机7.5KW带刹车SGM7G-75AFC6C+SGD7S-550A00A
11KW安川伺服SGM7G-1AAFC61+SGD7S-590A00A (11KW)
安川电机11KW带刹车SGM7G-1AAFC6C+SGD7S-590A00A
15KW安川伺服SGM7G-1EAFC61+SGD7S-780A00A (15KW)
安川电机15KW带刹车SGM7G-1EAFC6C+SGD7S-780A00A在伺服电机的发展历程中，从技术发展上看第一个发展阶段（20世纪60年代以前），此阶段是以步进电动机驱动的液压伺服马达或以功率步进电动机直接驱动为中心的时代，伺服系统的位置控制为开环系统。
第二个发展阶段（20世纪60－70年代），这一阶段是直流伺服电动机的诞生和全盛发展的时代，由于直流电动机具有优良的调速性能，很多高性能驱动装置采用了直流电动机，伺服系统的位置控制也由开环系统发展成为闭环系统。在数控机床的应用领域，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。
第三个发展阶段（20世纪80年代至今），这一阶段是以机电一体化时代作为背景的，由于伺服电动机结构及其永磁材料、控制技术的突破性进展，出现了无刷直流伺服电动机（方波驱动），交流伺服电动机（正弦波驱动）等种种新型电动机。
进入20世纪80年代后，因为微电子技术的快速发展，电路的集成度越来越高，对伺服系统产生了很重要的影响，交流伺服系统的控制方式迅速向微机控制方向发展，并由硬件伺服转向软件伺服，智能化的软件伺服将成为伺服控制的一个发展趋势。
而我国的伺服电机真正开始发展是在1999年底，国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，但产业化方面比较滞后，尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密交流伺服电机控制系统的需求还主要依赖进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。而且主要集中在机床和国防军工行业。
